马斯克：特斯拉 FSD V.9 将基于“纯视觉”方案，未来三周内推出

  6月7日消息特斯拉首席执行官埃隆-马斯克昨天在Twitter上表示，该公司下一个软件版本的自动辅助驾驶测试版(FSDV.9)将基于特斯拉最近采用的纯视觉方案。马斯克还表示，在本周发布另一个纯视觉生产版本后，新版本将在两三周内推出。

  近年来，特斯拉利用车辆内的一系列照相机和雷达传感器，帮助识别道路，在有限司机的干扰下在道路上自动行驶。最近，特斯拉选择放弃雷达，采用了基于照相机的纯视觉方案，特斯拉几周前在Model3和ModelY采用了基于纯视觉的方案。

  特斯拉认为摄像头是提高FSD准确性的可靠方法。马斯克说，虽然雷达帮助特斯拉解决了视觉不足，但基于摄像头就足够了。

  在2021年第一季度的财务报告电话会议上，马斯克说:我认为随着雷达的取消，我们终于摆脱了最后的拐杖之一。雷达以前只是为了弥补视觉上的不足，但这不是件好事。其实只需要视觉。

  马斯克曾经说过，V.9离发布还有一两周，所以很难确定特斯拉是否真的能实现这个目标。即将到来的一周，特斯拉将在弗里蒙特工厂为新的PlaidModelS举行特别的交付活动。

  尽管马斯克曾透露过这一时间框架，但特斯拉一直未能兑现，该公司对其FSD和自动驾驶功能十分谨慎。马斯克之前提到FSD暂时不能在一些国家使用，不同的道路规则是主要问题。谨慎的发表使特斯拉更加安全，特别是在有这么多批评和怀疑的行业。

  一些车主表示，他们的纯视觉车辆在FSD性能方面的表现优于配备雷达的车辆。如果马斯克上述改进措施在未来几周内发布，特斯拉可能会在年底前实现L5级自动驾驶的目标。