英伟达发布Cosmos 3世界模型与Isaac GR00T参考机器人，全面布局物理AI

　　近日，英伟达CEO黄仁勋在GTC Taipei 2026主题演讲中系统阐述了物理AI的技术蓝图，宣布发布新一代物理AI世界基础模型Cosmos 3，并与宇树科技、Sharpa联合推出Isaac GR00T参考人形机器人。黄仁勋在演讲中将AI演进分为四个阶段——感知AI、生成AI、代理AI和物理AI，认为物理AI的核心在于让AI系统理解并应用重力、摩擦、材料特性等物理规律，实现从虚拟智能到实体执行的跨越。黄仁勋表示：“物理AI爆发的时代已近在眼前。Cosmos 3助力开发者在构建机器人、智能汽车和视觉AI方面实现了代际飞跃。”

　　Cosmos 3是全球首款完全开放的全模态物理AI模型，基于突破性混合Transformer架构，将视觉推理、世界生成和动作预测三大核心能力集成至单一系统中，能够原生理解和生成文本、图像、视频、环境音和动作五种模态，并将物理AI的训练和评估周期从数月压缩至数天。在基准测试中，Cosmos 3在Artificial Analysis、Physics-IQ等榜单的世界生成准确率以及RoboLab、RoboArena等动作策略测评中均排名第一。英伟达为不同需求提供三个版本：Cosmos 3 Super主打高精度仿真用于严苛研发任务，Cosmos 3 Nano主打快速迭代用于算法验证，Cosmos 3 Edge面向终端实时推理优化。同时，英伟达联合思灵机器人、Black Forest Labs、Runway等多家机构成立Cosmos Coalition联盟，共同推进下一代世界模型发展。

　　在机器人硬件层面，英伟达联合宇树科技、新加坡Sharpa推出Isaac GR00T参考人形机器人。该设计整合了宇树H2人形机器人本体(身高约1.8米、重约68公斤)、Sharpa Wave五指灵巧机械手、NVIDIA Jetson AGX Thor T5000算力平台与Isaac GR00T全栈开发平台，总自由度达75个。Jetson AGX Thor T5000模块基于Blackwell GPU架构，配备128GB内存，AI算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算。该参考设计面向斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构，宇树科技计划于2026年底正式推出。英伟达同时发布了覆盖Omniverse、Cosmos、Isaac、Metropolis等平台的开源工具和AI智能体技能集合，理想汽车、千里科技等车企正在使用Omniverse NuRec模型每天生成超过1000个重建场景和超过30万次渲染与仿真。台积电、和硕等制造企业也在将相关技术应用于工业视觉检测和缺陷数据收集等领域。